Dans une passoire, rincez le quinoa sous le robinet. Égouttez bien. Dans une casserole moyenne, versez le quinoa avec l'eau et le sel. Amenez à ébullition, couvrez et laissez mijoter pendant 15 minutes ou jusqu'à ce que l'eau soit absorbée. Retirez du feu, puis défaites les grains à la fourchette.

Entre-temps, dans un bol de taille moyenne, mélangez le beurre d'arachide avec la sauce chili, le jus de lime, la sauce soya, le gingembre et l'huile de sésame. Coupez les bulbes des pak-choï, puis tranchez-les en quatre dans le sens de la longueur. Coupez les extrémités dures des asperges, puis tranchez-les en morceaux de 5 cm (2 po).

Faites chauffer l'huile d'arachide dans une grande poêle antiadhésive à feu moyen-élevé. Ajoutez le pak-choï, les asperges et les fèves edamame. Faites revenir pendant environ 3 minutes, en ajoutant quelques cuillères à soupe (30 ml) d'eau si les légumes commencent à coller. Ajoutez environ ⅔ de sauce au beurre d'arachide et faites revenir pendant environ 1 minute ou jusqu'à ce que ce soit chaud.

Répartissez le quinoa dans 2 ou 3 bols. Garnissez du mélange de pak-choï, puis ajoutez les carottes, le radis et les jeunes pousses. Nappez du reste de sauce aux arachides et parsemez d'arachides.